热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

管端板多工位机器人自动焊接系统设计的研究目的和主要工作

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-11 4:40:21 * 浏览: 1
1.3本课题的研究目的和主要工作本研究的目的是整合机器人自动焊接技术和计算机视觉焊缝识别技术,使用装载机器人,两个进给机器人和两个焊接机器人来设计管桩末端。采用工位机器人自动焊接系统解决管桩端部焊缝宽度不均匀,位置不固定的问题,以满足各种管端板切口焊接的需要。文章各章的内容安排如下:第一章:介绍了管端板焊接的现状和存在的问题,介绍了国内外焊接自动化的发展现状,阐明了本课题的研究目的。论文的研究内容。第二章:首先,分析了管桩端板的自动焊接要求。然后给出了系统总体设计的主要考虑因素。介绍了多工位机器人自动焊接系统的工艺流程。最后,给出了系统的总体方案。和布局设计。第三章:首先介绍了控制系统的总体设计思路。分析了Profibus-DP总线的系统结构,给出了控制系统的总体设计方案,并绘制了控制系统的电气原理图。接下来,介绍PLC系统和机器人系统。详细介绍了D-H刚体运动学和机器人运动学以及机器人系统的校准过程。最后,说明了传感器系统的硬件设计。第四章:首先,给出了控制系统的人机交互界面和PLC梯形图的编程。其次,介绍了机器人系统编程,包括装载机器人编程,进给机器人编程和焊接机器人编程。再次,介绍了基于halcon的管桩端板的焊接端的图像处理。最后,Robotstudi由ABB开发。该软件模拟整个系统。