热线电话:18250891972 / 18250891971
Language : 中文版
欢迎来到厦门鸿智达官网

新闻中心

[U-Robot]提高U-Robot的抗噪能力

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-13 18:20:55 * 浏览: 0
本文主要介绍如何提高U-Robot的抗噪能力(机器人型号:UR5,UR10,UR3)。当U-Robot暴露于电磁干扰(EMI)安装环境时,有时会发生通信问题或数据包丢失。机器人发出警报或错误。以下是7点建议如何克服电磁干扰环境的描述,但在我们介绍它之前,我们将描述可能引起电磁干扰的三种情况。 A.典型的是某些具有电磁干扰的设备产生的辐射,例如电机的启动和停止,以及一些焊接设备。 B.当具有电磁干扰的设备与其他设备共用相同的电源时,其他设备可能会受到电磁干扰。 C.当机器人拾取的工件来自传送带,或工件是塑料制品时,机器人钳口或法兰上有时会发生静电放电。 1.星形接地机器人站中的所有设备必须在同一点接地,我们称之为星形接地。 A.机器人控制柜中有接地导柱,接地导柱连接到星形接地点。 B.所有工作站和金属框架中的其他设备需要连接到星形接地点。 C.如有必要,需要将机器人的接地引至星形接地点。注意,底部凸缘包裹有氧化层,并且需要在连接点处刮掉氧化层以确保良好的导体。 。二,单独的电缆通常,电磁干扰装置会产生电场和磁场。离设备越远,受影响的概率将呈指数下降。所以我们让机器人电缆,以及控制柜电源线远离线圈,电机,以及一些频繁的开关机器,开始停止,改变设备的状态。建议电缆和电缆至少相距100mm。第三,IO使用一些IO信号连接到控制柜,机器人与其他外部设备(如PLC)一起使用,建议所有IO电源由外部设备供电。如果IO信号由机器人控制柜供电且外部设备没有电源供电能力,建议购买额外的开关电源来供电。第四,不间断电源(UPS)在电源本身的某些区域可能有噪音,而且电压也不稳定,这时候需要使用UPS。请注意,UPS需要满足以下两个条件。 A.噪音抑制,电压调节功能。 B.满足机器人的电源。 5.夹紧隔离在某些应用中,机器人从传送带抓取工件,或者工件是塑料制品,机器人的钳口暴露在ESD工件中。在这种情况下,钳口必须与机器人工具端隔离或夹紧。爪需要与工件隔离。第六,软件版本确保Polyscope软件版本为3.1.18024或更高版本,但请注意,当机器人需要升级Polyscope软件时,您需要仔细阅读发布说明(发布说明解释新软件相对于旧软件)。此外,升级Polyscope软件时,安全板,工具侧和示教器中的软件无法自动更新。因此,如果在升级Polyscope后出现安全板,工具侧和示教器的通信问题,建议联系AOO。机器人升级安全板,工具端和示教器的软件。以下机器人序列号之前的机器人Polyscope软件版本低于3.1.18024。 UR32015330114UR52015351075UR102015300919七,磁环磁环有助于电磁干扰进入系统。 A.将磁环安装在靠近机柜控制柜的电缆上,从机器人到控制柜,以防止电磁干扰进入控制柜,如图1所示.B。将磁环安装在靠近电缆的地方电缆上的机器人手臂从机器人到控制柜,以防止电磁进入机器人手臂的干扰,如图2所示.C。在控制柜的电源线上安装磁环,防止电噪声进入机器人系统,如图3所示.D。在控制柜中,磁环缠绕在所有IO线上,以防止电磁干扰进入控制柜。