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胶水机器人的主要特点

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-21 12:46:06 * 浏览: 0
随着人工智能时代的到来,大多数企业都使用机器人进行生产。在企业的生产车间,胶涂机器人是比较常见的生产设备。那么,你知道橡胶涂层机器人的主要特征是什么吗?介绍相关内容,感兴趣的家长前来参观。涂胶机器人的主要特点:1。涂胶机器人包括车身框架,机器人,定位夹具,安全保护装置,胶水供应系统和胶枪,胶水检测,胶水 - 防粘固装置,防误涂装置,电气控制系统等部件。 2.在真实物体的胶水轨道上,首先描述几个特征点,然后使用手动摇杆操作胶枪,找到这些点,并确认和记忆这些点的坐标。特征点跟踪工作完成后,启动自动操作,设备将通过样条插补自动将这些点连接成平滑过渡曲线,样条插值是待粘合工件的运动轨迹。 3.橡胶泵的驱动气源压力可调。加压后也可以调节橡胶的压力。通过压力补偿阀可以稳定橡胶线的厚度,以达到橡胶压力。实现最佳控制效果以确保胶水类型的一致性。通过施加的胶量和运行速度的最佳组合,胶水形状均匀并且实现期望的胶水涂覆效果。胶枪是一种用于密封胶的特殊胶枪。它采用隔膜密封阀杆,无胶水和凝固,并具有反向吸力功能。将橡胶喷嘴浸入硅油杯中,并在每次涂覆后将胶喷嘴浸入硅油杯中。胶枪的结构确保胶水喷嘴不会拉胶,从而可以节省胶水,提高胶水质量和清洁环境。电控系统由PLC,触摸屏,防错检测装置,安全光栅等组成。系统可以预设各种工件的胶水应用程序,并且当变化多样时,可以在触摸屏上调用相应的程序。介绍了涂胶机器人的主要特点。这种机器人使用起来非常简单方便。它还可以根据不同的工件要求快速切换定位夹具。它还可以调节速度以适应不同产品的节拍要求。安全防护装置非常安全。