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笛卡尔坐标码垛机器人控制系统的软件体系结构(下)

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-23 18:06:59 * 浏览: 0
笛卡尔坐标码垛机器人控制系统的软件架构意味着软件可以分为单独命名和可寻址模块,每个模块完成子功能,每个模块也由特定关系组合。完成特定功能。可以通过名称访问模块,因此可以将过程,函数,宏,子例程等用作模块。模块化可以使软件结构清晰,易于阅读和理解,并提高软件编程的效率。为了更好地满足系统的要求,有必要坚持可读性,可靠性,可测试性,鲁棒性,实时性和其他原则可读性意味着程序易于工程师和相关操作员阅读和理解,包括只有文档清晰可读,但也要求程序本身具有简洁的结构。软件设计的可读性在很大程度上取决于设计者对设计对象的透彻理解以及设计工具和方法的适当使用。可靠性是软件系统的核心要素之一,它在软件本身的生存和发展中起着决定性的作用。可靠性是指程序在外部参数变化时具有一定的适应性,另一方面,程序具有很强的抗干扰能力。可测试性是指控制系统的软件在合适的数据集内测试编程的程序并确保程序被完全和系统地测试。鲁棒性也称为鲁棒性,这意味着程序可以处理规​​范以外的输入并且可以合理地处理它。鲁棒性的概念含糊不清,但它是程序性能的一个非常重要的衡量标准。实时性能是控制系统的常见要求,即程序可以根据外部数据的变化及时响应和处理。