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国外码垛机器人研究现状

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-05-06 11:40:33 * 浏览: 17
国外码垛机器人的研究现状在这个新兴领域,国外科学家已经做了非常详尽和深入的研究。目前,日本和欧洲两大衢州工业机器人在世界舞台上享有良好的声誉。其中,安川,OTC,FANUC等公司作为口头系统的代表占据了世界的一席之地。欧洲部门聚集在一起,如库卡,ABB和其他行业巨头。到1974年,名为IRB6的衢州工业机器人在瑞典的ABB公司上市。它被用于拾取和放置工作以及材料处理,它是世界上第一个完全电子控制的。基于这种不懈的努力,ABB在1999年开发的RB640码垛机器人已达到1200次码垛周期/小时,160kg的单一材料重量是行业的新高。在此期间,它自主开发。一个可以自动生成码垛代码的软件Pallewizard。作为行业的风向标,ABB近年来生产了大量的多关节机器人。它们具有以下特点:首先,为了解决铸件轻,长时间磨损后可能发生弯曲和开裂的问题,ABB使用铸钢制造车身,即使车身变得非常笨重,提高了可靠性,并且ABB巧妙地采用了重量​​设计,其功耗远低于铝合金材料。其次,2006年机器人控制领域的一项重大成就是ABB开发的模块化控制器,这也是ABB在该领域的杰出贡献的集中体现。控制器有两个功能:一个是MultiMove功能,可以更准确地定位和重复机器人的定位。它可以在发生故障时进行自检和故障排除,然后重新开始工作。另一种是自动优化的运动控制功能,可最大限度地减少占空比(QuickMove,与传统机器人控制器相比可节省四分之一的工作周期,并且还可以基于不同的外部有效负载)同年,ABB开发了一个名为TrueMove的专利技术,允许机器人在整个工作周期内平稳移动,无论速度和速度如何,并且不需要校正程序来保证相同的运动轨迹。在技​​术支持下,ABB最新成果IRB7600码垛机器人可完成650kg物料堆垛,定位精度达到0.07mm。 1973年,德国Kuca的世界上第一台机器人机电六轴机器人FAMULUS该公司的生产车间下线,这也是库卡的一个里程碑。 1996年,第一台以PC为控制器平台的机器人也在库卡推出。从那时起,世界机器人技术的舞台变得更加辉煌。 KUKA公司生产的机器人具有以下特点:第一,因为碳纤维材料重量轻,扭矩极强,韧性强,极易抵抗地震。因此,由其铸造的机器人车身结构具有重量轻,强度高和适应较高负荷操作的特点。倾斜的四轴设计还大大降低了机器人车身结构的维护和维护成本。其次,KUKA基于Windows®(由微软拥有)的操作界面开发的机器人控制系统PCBASED只需要简单的技术人员。了解一系列规划设置,可以实现MTBF(平均故障间隔时间)不小于75,000小时,并且可以确保机器人的平均寿命大约为10到15年。三,库卡将独立开发托盘处理软件Pa1letTechO安装在自己的机器人上。该软件的离线编程功能可以快速调试和转换,而不会影响生产。库卡及其辅助系统可根据不同的装载和卸载任务使用。在最短的时间内为用户提供极快的响应速度解决方案,并可实现快速灵活的启动。 KR1000TITAN是库卡在过去八年中的代表,具有Sm垂直工作高度,3.2米水平工作半径和吨负载能力,从技术上讲,重钢结构和驱动方案提供了保证f或者这个级别。 KR1000TITAN机器人突破了传统的局限,放弃了六自由度机器人使用六个伺服电机以及机器人的其他和三个轴的想法。两个电动机用于将相同的齿轮机构一起驱动,并且两个轴使用两个电动机来驱动它们自己的齿轮机构的驱动方案。这完美地解决了普通电动机不能单独在高负荷下驱动三个主要基本轴的问题。这一年是衢州工业机器人领域的又一个里程碑。从液压驱动时代到电子控制时代,今年已成为衢州工业机器人的分水岭。由于Yaskawa已经生产出第一台全电子控制机器人,人们已经意识到由伺服电机驱动的机器人时代即将来临。该方法以其更快的响应速度,更高的定位精度和更好的灵活性迅速取代液压驱动方式,成为当时的主流驱动方法。随着时代的发展和技术的不断更新,出现了许多新型的驱动方法。例如,线性电动机已在许多领域中大规模使用。与此同时,直流伺服驱动器逐渐退出历史舞台。在FANUC制造的机器人中,我们总结出两个特点:第一,它采用并联机制实现CNC技术与机器人集成的完美结合,然后机器人控制器集成了其独特的iRvision。视觉系统中的软件和控制硬件,使用户可以通过该系统轻松实现第二维和第三维视觉功能,这也在技术上支持用户实现可靠的视觉信息。配备高科技智能视觉探测器,公司的FANUCRobotM-410iB,1160机器人可以在不影响操作过程的情况下实时确认货物的移位,并且具有160kg的单一负载,高达1500次/处理小时容量,重复定位精度控制在0.5mm以内。此外,操作员可以使用动画模拟功能简单地编译程序,以确保优化加载效率。其控制箱采用单一结构,无需通过电缆连接,因此设计方便用户使用。机器人的手腕部分设计为中空的,这样就可以解决由于布线时人为疏忽导致电缆缠绕在机械手腕上的问题。