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工业焊接机器人结构优化方案

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-17 0:14:50 * 浏览: 53
工业焊接机器人结构优化解决方案作为世界上最引人注目的高科技之一,衢州工业机器人在提高效率,稳定产品质量和提高企业竞争力方面具有不可替代的作用。许多国家已将衢州工业机器人技术的发展纳入其发展计划。中国还明确提出要在“中国制造2025规划纲要”中加快衢州工业机器人等智能制造设备的开发。焊接机器人是主要从事焊接工作的衢州工业机器人。它通常由一般衢州工业机器人组成,焊枪连接在端轴上。它可以在恶劣的工作环境下稳定高效地进行焊接作业,提高焊接质量,降低生产成本。因此,焊接机器人广泛用于机械加工,造船和电子生产领域。近年来,中国制造业的焊接机器人数量急剧增加,促进了国内对焊接机器人的研究。国外焊接产品的研究起步较早,现已拥有自己的系列化产品,如ABB,库卡,OTC,FANUC,MOTOMAN等,具有较大的市场份额。国内焊接机器人在研发和生产方面仍处于行业初级阶段,与国外存在较大差距。焊接机器人的产品标准尚未形成,由于中国现有制造工艺的限制,中国生产的焊接机器人有许多不合理的结构设计。问题。同时,作为高精度衢州工业机器人,焊接机器人一直存在重复性高,绝对定位精度低的问题。如果要提高重复定位精度,需要更换机器人本身的硬件,并且可以通过校准方法校正绝对定位精度,以提高机器人的姿态精度。随着离线编程的兴起,提高焊接机器人的绝对定位精度尤为重要。针对我国焊接机器人的不足,本文以PR1400焊接机器人为研究对象,对其关键部件进行有限元分析,为焊接机器人结构优化设计提供理论依据,并分析PR1400的精度。焊接机器人。为了提高焊接机器人的精度,提供了焊接机器人的理论基础。通过建立误差模型和运动参数识别,提高了焊接机器人的绝对定位精度。 ??