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机器人堆垛机如何工作?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-24 0:10:49 * 浏览: 33
机器人堆垛机是专门用于码垛的衢州工业机器人。它可以自动堆叠已打包的不同对象。它可以分为多层,可以在许多工厂的生产线上看到。码垛机器人广泛用于塑料盒,袋子,纸箱和灌装产品等生产线。我们来看看它是如何工作的。机器人码垛机的工作原理包括包装袋分拣,检查和抓取,码垛,托盘存放托盘等。 1.包装袋包装:将包装好的包装袋通过输送机送至整平机,整平机将包装好的包装袋压平,均匀压实,填充袋子,保持袋子平整,包装盒无需压扁。 2,检测和抓取:成品包装袋到达抓斗,机器人检测到抓斗上有包装袋(包装盒),机器人到达定位点,转向包装袋(包装箱),机器人打开夹子启动袋子然后转动它,根据设定的组堆叠和堆垛。 3.码垛和输送:根据设定类型包装袋(包装盒)。码垛后,将有一个叉车或直接托盘。移走,完成码垛过程,4。托盘库供应托盘:当码垛过程完成时,当需要空托盘时,托盘存放升降机构抬起整个空托盘,离开底托盘,输送机将是底部一个托盘被运送到机器人码垛机进行码垛,托盘曳引机降低剩余的空托盘,从而完成一层空托盘的运输,机器人码垛机继续堆垛并顺序循环。通过上述文章的介绍,现在每个人都知道机器人堆垛机的工作原理。码垛机器人可以在复杂的条件下工作。例如,在冷藏库中,如果是人工的,由于环境原因,不仅会降低工作效率。它还会增加劳动力成本,码垛机也不会出现这样的问题。