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开发国内外高速重型码垛机器人

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-10 1:35:22 * 浏览: 2
外国机器人起步较早,技术也较为成熟。国际机器人公司主要分为日本和欧洲系统。日本公司主要包括安川,OTC,FANUC等。欧洲公司主要包括德国的KUKA和瑞典的ABB。上述公司的相关产品代表了衢州工业机器人行业的主流技术,具有较高的市场份额,占全球衢州工业机器人总量的80%以上。 ABB瑞典成立于1988年,是世界上最大的电力和自动化公司之一,其机器人始终处于世界先进水平。其IRB460机器人于2011年生产,被称为“世界上最快的”码垛机器人。它可以在60kg负载下以每小时2,190次的速度运行,在110kg负载下每小时最多可运行2040次。最高轨迹跟踪精度可达0.11mm。 IRB460机器人的车身结构如图1-1所示。日本FANUC公司成立于1956年,拥有240多个机器人产品系列,负载范围从0.5千克到1.2吨。它广泛用于装配,搬运,焊接,铸造,涂装,码垛和其他生产过程。客户的不同需求。其M-410iB / 140H机器人最大载重140kg,工作速度1900次/小时,定位精度±0.2mm。其结构如图1-2所示。码垛机器人M-410iA / 160可产生160kg的最大载荷,工作速度可达1700次/小时,重复定位精度仍可达±0.5mm。它在行业中也处于领先地位。图3显示。当工作载荷为160kg时,运行速度可达1400次/小时,重复定位精度可达±0.4mm。结构如图1-4所示。在高速码垛机器人上,中国代表性的机器人是新松公司生产的SRM160A产品。当工作负荷为160kg时,运行速度可达1400次/小时,可实现重复定位精度。其结构如图1所示。图中显示了-4。当工作载荷为160kg时,运行速度可达1400次/小时,重复定位精度可达±0.4mm。结构如图1-4所示。在高速码垛机器人上,中国代表性的机器人是新松公司生产的SRM160A产品。当工作负荷为160kg时,运行速度可达1400次/小时,可实现重复定位精度。其结构如图1所示.4从上述高速重装码垛机器人的发展情况来看,虽然国内机器人行业经历了一段时间的发展,但在运行速度和精度方面,具有先进的外国机器人。差距很大。此外,国内外几乎所有的码垛机器人都没有提及他们的能耗指标,只给出了终端重复定位精度和工作空间等常规技术指标,这种盲目追求的效率还没有得到满足。 。现代社会的发展规律。因此,在最小化机器人本体结构与国外差距的前提下,对轨迹规划与控制系统设计进行了深入的技术研究,以及高速,高精度,节能的运动。实现了机器人,缩小了中国机器人与国外的差距。核心技术具有重要意义。 ?