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基于视觉的CO_2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-11 0:09:38 * 浏览: 0
5.5本章小结(1)对比混合工艺参数下的熔池图像,混合工艺参数与熔池形状和焊缝成形质量之间的关系,通过熔化宽度,穿透深度轨迹,三尺寸表面和三维分析。 (2)分析焊接电流和焊接速度变化时熔池变化的趋势,以及焊接成形的原因和形成。随着焊接电流和焊接速度同时增加,熔池的宽度随着电流和速度相对较小而逐渐增加,并且增加很小。当速度相对较大时,随着接收焊接速度,熔体宽度减小。熔池的深度也不明显。中间受到当前的影响,增长趋势越来越明显。然后焊接速度相对较大,穿透深度的增长趋势逐渐不明显。 (3)当焊接电流和焊接电压同时增加时,熔池的宽度逐渐增加。随着焊接电流和焊接电压的增加,熔池的生长宽度增加。穿透深度也增加,并且增加相对平坦。 (4)当焊接电压和焊接速度同时增加时,熔池的宽度首先增加少量,然后相对显着地增加。穿透深度逐渐增大,初始增加量小,随着焊接电压的增加,穿透深度的增加变得越来越明显。 (5)采用三因素三级试验台结合实际焊接情况,焊接电流选择为200A,焊接电压选为18V,焊接速度选为46cm / min,机器人焊接角度为90.焊接效果最好,熔池图像清晰收集。 6.1全文总结文章在研究CO2焊接机器人焊接机的工艺参数与熔池形状之间的关系的基础上,熔池的形状是保证焊接质量的重要因素,焊接工艺参数直接影响熔池的形状和焊缝的形成。为了提高焊接质量,低成本,高质量,本文提出了焊接工艺参数与熔池形态关系的研究。 1正交试验设计,以及在不同焊接工艺参数下的熔池图像的收集。 2熔池图像处理,采用适合实验室的高效图像处理方法,通过图像灰度校正,图像边缘增强,焊池边缘定位,边缘处理和边缘检测等处理收集熔池图像处理,最后到清晰的池图像和边缘轮廓,然后计算熔池的特征参数。 3分析和研究单一焊接工艺参数,如:焊接电流,焊接速度,焊接角度,气体流量,焊接电压和熔池宽度,熔池深度,以及它们对熔池宽池深度的影响。基于单一焊接工艺参数,分析了焊接工艺参数相互作用与熔池形态的关系。如:焊接电流焊接速度与熔池深度之间的关系,焊接电压焊接速度与熔池深度之间的关系,焊接电流焊接电压与熔池深度之间的关系。 4通过研究二氧化碳焊接机器人焊接工艺参数与熔池形状之间的关系,最后分析研究了各焊接工艺参数的最佳工况,并确定了焊接参数的选择最佳焊接质量。通过以上研究和试验工作,文章得出结论:在单一焊接工艺参数变化下熔池的变化:(1)随着焊接电流的增加,熔化宽度的周长和面积逐渐变大增加,只有熔化的宽度增加很小,背面支撑角度的molte随着池的逐渐减少,熔池的形状逐渐接近椭圆。 (2)当焊接速度改变时,熔化宽度和穿透深度的变化是相同的,并且随着速度的增加而减小,并且尾部的形状逐渐变尖。焊接速度太小会导致焊接熔合不良。 (3)机器人焊接的角度影响气体喷嘴和焊件之间的角度,不正确的角度可能导致飞溅,电弧不稳定等。该试验产生90°焊缝,其前倾角为10-15°。焊缝质量很高。 (4)焊接电压增加,穿透宽度逐渐增大,对熔化宽度的影响更明显。过高的焊接电压会导致气孔和底切等缺陷。 (5)对焊接宽度的影响焊接电压焊接电流焊接速度焊接角度和穿透深度影响当前电压速度角度。 (6)焊机焊接工艺参数焊接电流200A,焊接速度46cm / min,焊接角度90°,焊接电压18V,焊接工艺稳定,干涉系数较小,图像采集清晰,焊缝成形质量好更高。 ?