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基于视觉的CO_2焊接机器人焊接工艺参数与池形关系的正交试验台设计

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-05-29 18:39:55 * 浏览: 3
4.2正交试验表的设计4.2.1正交试验的概念为了更有效,准确地描述焊接工艺参数与熔池形态之间的关系,本文采用正交试验方法分析焊接工艺参数与熔池形态的关系。 。 。正交试验设计(OrthogonalExperimental design)是统计数学的重要分支。它基于概率论的数学理论和专业技术知识和实践经验。从整个测试过程中,选择一些代表点进行实验研究。它完全采用精确的正交试验台进行整个焊接。测试安排并分析测试结果。正交测试减少了试验次数,缩短了整个试验的周期,并快速提供了最佳的测试方案。正交测试表已经是正则化的标准化形式。例如,它的表示是需要三因素和三级测试分析。如果需要进行综合实验,则需要进行综合测试,并且不考虑组合。一系列重复。如果按照平均正交试验方法安排整个焊接实验,则只需要9个实验,很明显,在获得试验结果的同时,试验的工作量大大减少。因此,正交试验方法已广泛应用于各个领域。由于正交试验,焊接机器人代表了一种快速,经济和高效的测试设计方法。因此,采用正交试验设计方法找出焊接工艺参数:焊接电流,焊接速度,焊接姿态等。表格之间的关系。 4.2.2正交试验台的形式和特点从表4-1中可以清楚地看出焊接机器人的正交试验台的特性。首先,在每列中,表示级别的不同数字在测试期间显示相同的次数。如表中所示,我们可以看到每列有1,2,它们出现的次数相同。其次,表格中任意两列都有完整的数字和平衡数字。这充分说明了正交测试表“均匀分散,整齐且可比较”的特征。这允许测试点均匀分散。最后,由于正交测试表的正交性,无论是混合级正交测试表还是同级正交测试表,它们都具有上述规则特性。 4.2.3正交试验表的设计原则和步骤正交试验的设计原则是应用已经规划的正交表,然后进行试验并分析实验数据。我们使用三因素和三级正交测试表来说明正交测试设计的基本原理,如图4-1所示。 ?